๋ก๋ด ์ด์์ฒด์ ์ ํ์คํ ์๋๋ก์ด๋์ฒ๋ผ ๋ก๋ด ์ฑ์ ๋ค์ด๋ฐ๋ ์๋
๋ก๋ด ์ด์์ฒด์ ์ ํ์คํ ์๋๋ก์ด๋์ฒ๋ผ ๋ก๋ด ์ฑ์ ๋ค์ด๋ฐ๋ ์๋ 2026๋
์ต์ ํฉํธ์ฒดํฌ๋ก ์์๋ณด๋ ๋ก๋ด ์ํ๊ณ์ ํ๋ช
๐ ๋ชฉ์ฐจ ROS, ๋ก๋ด๊ณ์ ์๋๋ก์ด๋๊ฐ ๋๋ค 2025๋
๋ก๋ด ์ฑ์คํ ์ด์ ๋ฑ์ฅ ROS ์์ฅ์ ํญ๋ฐ์ ์ฑ์ฅ ๋ก๋ด ์ํ๊ณ์ ๊ฒ์ ์ฒด์ธ์ ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋ง์ดํ ๋ก๋ด ์ฑ ์๋ ๐ค ROS, ๋ก๋ด๊ณ์ ์๋๋ก์ด๋๊ฐ ๋๋ค ์ค๋งํธํฐ์์ ์ฑ์ ๋ค์ด๋ฐ๋ฏ์ด ๋ก๋ด์๊ฒ ์๋ก์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ค์ด๋ก๋ํ ์ ์๋ค๋ฉด ์ด๋จ๊น์? ๊ณต์๊ณผํ ์ํ์ ํ ์ฅ๋ฉด ๊ฐ์ง๋ง, 2026๋
ํ์ฌ ์ด๋ฏธ ํ์ค์ด ๋์ด๊ฐ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ก ๋ก๋ด ์ด์์ฒด์ (ROS, Robot Operating System)์ ํ์คํ ๋๋ถ์
๋๋ค. ROS๋ 2007๋
๋ฏธ๊ตญ ์คํ ํผ๋ ๋ํ์ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ์ฐ๊ตฌ์์์ ์์๋์์ต๋๋ค. ๋น์ ๋ก๋ด ๊ฐ๋ฐ์ ํ๋์จ์ด ์ค๊ณ๋ถํฐ ์ผ์ ์ ์ด, ๋น์ ์์คํ
๊น์ง ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ์ฒ์๋ถํฐ ๋ง๋ค์ด์ผ ํ๋ ๋นํจ์จ์ ์ธ ๋ฐฉ์์ด์์ต๋๋ค. ๊ฐ ์ ์กฐ์ฌ๋ง๋ค API๊ฐ ๋ฌ๋ผ ๋ก๋ด ๊ฐ๋ฐ์๋ค์ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฐ๋ณตํด์ ๊ฐ๋ฐํด์ผ ํ์ฃ . ํ์ง๋ง ์ง๊ธ์ ๋ค๋ฆ
๋๋ค. 2026๋
ํ์ฌ ์ ์ธ๊ณ ๋ก๋ด ๊ณตํ ์ฐ๊ตฌ์ 80% ์ด์์ด ROS๋ฅผ ํ๋ ์์ํฌ๋ก ์ฌ์ฉ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. 400๊ฐ ์ด์์ ๋ํ์ด ROS ๊ธฐ๋ฐ ํ๋ซํผ์ ์ฐ๊ตฌ์ ๊ต์ก์ ํ์ฉํ๊ณ , 2023๋
ํ ํด์๋ง ROS๋ฅผ ๊ธฐ๋ณธ ํ๋ซํผ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ 65๊ฐ ์ด์์ ๋ก๋ด ์คํํธ์
์ด ์ถ์๋์์ต๋๋ค. ๐ฏ 2026๋
ํฉํธ์ฒดํฌ: ROS๋ ์ค์ OS(์ด์์ฒด์ )๊ฐ ์๋๋ผ Linux ์์์ ๋์ํ๋ ์คํ์์ค ๋ฏธ๋ค์จ์ด ํ๋ ์์ํฌ์
๋๋ค. ํ์ง๋ง ํ๋์จ์ด ์ถ์ํ, ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์ด, ๋ฉ์์ง ํจ์ฑ, ํจํค์ง ๊ด๋ฆฌ ๋ฑ ์ด์์ฒด์ ์ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ์ฌ '๋ก๋ด ์ด์์ฒด์ '๋ก ๋ถ๋ฆฝ๋๋ค. ๐ง ROS๊ฐ ํน๋ณํ ์ด์ ROS์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ๊ฐ์ ์ ๋ชจ๋ํ์ ์ฌ์ฌ์ฉ์ฑ ์
๋๋ค. ๋ ๊ณ ๋ธ๋ก์ฒ๋ผ ํ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์กฐ๋ฆฝํด์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ฃ . ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์, ๋ ์ด์ ์ค์บ๋, IMU(๊ด์ฑ์ธก์ ์ฅ์น) ๋ฑ ๋ค์ํ ํ๋์จ์ด๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ์ฐ๋ํ ์ ์๊ณ , ๊ฒฝ๋ก ๊ณํ, ๋ฌผ์ฒด ์ธ์, ์์จ์ฃผํ ๋ฑ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ํจํค์ง ํ...